24.-31.7.
Judon kehittäjä professori Jigoro Kano valittiin vuonna 1909 ensimmäisenä japanilaisena KOK:n jäseneksi. Japanilaisten esityksestä judo otettiin olympialajiksi ensi kerran Tokion kisoihin 1964. Mexicon kisoista 1968 se puuttui, mutta vuodesta 1972 lähtien judo on pysyvästi kuulunut olympiakisojen ohjelmaan. Naisten judon olympiamitaleista kilpailtiin ensi kerran Barcelonassa 1992.
Arvostetuin kilpailu judon alkuaikoina oli avoin luokka. Japanilaisille olikin raskas isku, kun sen kultamitalin Tokiossa 1964 voitti hollantilainen Anton Geesink. Koska avoin luokka tarjosi kuitenkin lähinnä vain raskaan sarjan judokoille mahdollisuuksia lisämitaleille, se poistettiin olympiaohjelmasta vuoden 1984 jälkeen.
Suomen Judoliitto on perustettu vuonna 1958. Suomalaisia judokoita on osallistunut kaikkiin olympiakisoihin Münchenistä 1972 lähtien. Suurimman judojoukkueen Suomi lähetti Barcelonaan 1992, peräti 7 kilpailijaa. Toistaiseksi parhaat olympiasaavutukset ovat kaksi sijaa 7–8: Reino Fagerlund (60 kg) Moskovassa 1980 ja Juha Salonen (yli 95 kg) Soulissa 1988.
Pohjoismaiden ainoan mitalin on saanut Islannin judoka Bjarni Fridriksson, joka ylsi pronssille 95-kiloisissa vuonna 1984.
Tokiossa uutena lajina on sekajoukkuekilpailu, johon osallistuu kolme miesurheilijaa (73 kg, 90 kg ja yli 90 kg) ja kolme naisurheilijaa (57 kg, 70 kg ja yli 70 kg).
Olympiaranking sulkeutuu 28. kesäkuuta, jonka jälkeen selviää Tokioon valittavat 176 miestä ja 176 naista. Painoluokkia on kummallakin puolella seitsemän. Jokaiseen painoluokkaan valitaan 18 rankingin parasta urheilijaa, kuitenkin vain yksi maata kohden. Näiden lisäksi paikka voi aueta rankingin perusteella Euroopan maanosakiintiöstä.
Suomalaisista ylimpänä oman luokkansa rankingissa on yli 100-kiloisissa otteleva Martti Puumalainen (60:s). Hänelläkin matkaa kisakoneeseen on vielä turhan paljon, mutta judossa paikat jaetaan maantieteellisesti kattavasti, joten yhdellä suomalaisella on hyvä mahdollisuus maanosapaikkoihin. Järjestelmän monimutkaisuuden takia on vielä mahdotonta ennustaa, mihin sarjaan paikka mahdollisesti avautuisi.
